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质保按原厂质保
产地中国台湾
厦门晶鼎自动化科技有限公司优势销售：代理中国台湾永宏PLC，中国台湾永宏触摸屏，永宏伺服，永宏变频，中国台湾威纶触摸屏，普洛菲斯，施迈赛，丹佛斯，以下是部分永宏型号欢迎咨询洽谈。
永宏PLC型号一览表：
一.经济型可编程控制器主机:
1.FBs-MA(经济型可编程控制器10.14.20.24.32.40.60点)继电器输出
2.FBs-MAT(可编程控制器10.14.24.32.40.60点经济型主机电晶体管输出)
二.高功能可编程控制器主机:
1.FBs-MC(10.14.20.24.32.40.60点) 继电器输出
2.FBs-MCT(10.14.20.24.32.40.60点可编程控制器主机晶体管输出
三.可编程控制器NC定位控制主机
1.FBs-MN(20.32.44点可编程控制器定位主机)
2.FBs-MNT(20.32.44点可编程控制器定位主机晶体管输出)
四.可编程控制器数位扩充机: FBs-24EAP(24.40.60点可编程控制器含电源)
五.模拟量扩充板:FBs-B2DA,FBs-B2A1D,FBs-B4AD,FBs-BDAP,FBs-4PT
六.型号: FBs-60MATF-R,FBs-60EAT-F,FBs-24EX-F,FBs-16EYT-F,FBs-20EAT-F,FBs-MYAA024D
七.新机种:FBs-NTC6, FBs-VOM, FBs-1LC, FBs-CMGSM
八.机型: FBs-32MA-B, FBs-40MA-B, FBs-60MA-B
九.B1Z主机: 交流: B1Z-10MR-AC,B1Z-14MR-AC,B1Z-20MR-AC,B1Z-24MR-AC
B1Z-10MT-AC,B1Z-14MT-AC,B1Z-20MT-AC,B1Z-24MT-AC带晶体管输出
直流: B1Z-10MR-D24,B1Z-14MR-D24,B1Z-20MR-D24,B1Z-24MR-D24
B1Z-10MT-D24,B1Z-14MT-D24,B1Z-20MT-D24,B1Z-24MT-D24带晶体管输出
FATEK永宏人机界面（永宏 HMI 触摸屏）
产品品名：
永宏C3系列人机界面
产品系列：
C3102S、C3102N
产品说明：
C3系列人机界面是全新一带、高性能人机界面。
除了具坚固的结构和令人惊艳的黑色钢烤时尚外观外，更具有美观方便的背嵌式PLC设计，
可将用户HB1系列PLC直接嵌入HMI背面，大幅节省空间并降低安装配线成本。
软件功能方面，C3人机具有直观易用的软件开发环境和精美绝伦的图形显示，
可帮助使用者在弹指之间轻易的编写出实用美观的画面。
特色功能：
简单，易用
背钳PLC设计
高抗杂讯能力，硬件
远端监视和控制
直观的软件开发环境，画面精美
主机命名规则：
型号规格一览表：
型号
C3102S
C3102N
显
示
器
显示器类型
TFT LCD 16.7M Colors
显示器尺寸
10.2”(16:9)
屏幕分辨率
800×480 pixels
背光
Led,350nits
背光寿命
30,000Hrs
触摸板
类型
4线电阻式触摸板
各
类
内
存
即时性断电保存记忆体（NV）
120KB
非即时性保存记忆体（XNV）
6MB
内部用户存储
20MB
程序内存
20MB
万年历（RTC）
内建
通
讯
口
串口1
连接口:D-Sub 9-Pin
COM1:RS-232(4W)
COM2:RS-422/485
串口2
—
网口
—
100M/100Mbps
USB接口
USB2.0 Host(A Type)×1
USB2.0 Device(Minin-B Type)×1
周边
接口
Micro SD
—
音频
—
PLC扩展接口
FATEK HB1 PLC主机+B1扩展模块
电源
规格
电源输入
240VDC± 20%
消耗电流
0.37A@24VDC
环
境
规
格
防护等级
前面板IP65，后壳IP20
工作温度
0～0-50℃
存储温度
-20～60℃
环境湿度
10～90%@40℃（无冷凝）
耐压性
AC500V/20mA/1Min.（电源端子和FG端子之间）
抗震性
5~9Hz 单振幅：3.5mm；
9~150Hz恒加速：19.6m/s2（2G）；
X,Y,Z 方向10次 （IEC61131-2规范）
噪声抑制
1000Vp-p电压，1us脉宽，上升时间1ns
接地电阻
低于100Ω
尺寸
与
重量
开孔尺寸(mm)
259.5×201.5
外观尺寸( mm)
271.5×213.5×344.6
重量(g)
1280
认证
CE
1 引言
可编程控制器(PLC)，是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高，功能齐全，使用灵活方便等优点。
本文介绍的是应用可编程控制器(永宏PLC)、人机界面(日本Digital触摸屏)、伺服系统(松下伺服)来实现磨床的自动化改造。
传统的普通磨床在一定的使用年限以后，其定位系统会受到很大程度的损坏，将会影响加工的精度，基于此问题，对其进行改造时其定位控制装置的选择就显得 尤为重要，永宏PLC的NC定位功能较其它PLC更精准(本例精度可达0.01mm)，且程序的设计和调试相当方便。因此，我公司选用永宏PLC作为磨床 自动化改造的定位控制部分。
2 控制系统简介
系统的结构框图如图1所示，整个系统由三部分组成:(1)操作部分(人机界面):用于操作、设置磨削参数、显示磨床运行状况、故障报警;(2)控制部分(永宏PLC):主要控制磨床的定位;(3)执行部分(伺服电机及伺服驱动器)。
图1
图1 系统的结构框图
3 系统示意图
具体功能及动作要求如下:
(1) 初始(开机瞬时):当伺服放大器主电源接通2ms后，伺服放大器回馈一信号至PLC(X4)[S-RDY 伺服准备]，此时如果没有:伺服ALM(X5)、上**程LS1(X10)或下**程LS2(X11)，则PLC延时1s输出一信号[SRV-ON(Y4)] 给伺服放大器。也就是说只有当没有:伺服报警ALM(X5)、上**程LS1(X10)或下**程LS2(X11)时，伺服系统才可做下面的动作。
(2) 点进与点退:点进、点退的速度(120.000mm/min~180.mm/min)，行程(0.001mm~500.000mm)均由人机界面设定;当 在LS3~LS1行程内时,如图2所示.。点进、点退只能以0.120mm/min的速度运动，当点退至LS3时，点退以0.100mm/min的速度运 动，利用Z相脉冲作高速计数，计数到，点退停;当按点进时，正向向下慢行，利用A相脉冲高速计数，计数到，点进停;此时可用人机界面上的清除键清除偏差计 数器，并将此时位置设为原点。
图2
图2 系统示意图
(3) 回原点(SB4旋至手动[MAN]时有效):回原点速度在人机界面上设定，当回原点到LS3时，磨头主轴继续作慢速反向向上运动，计Z相脉冲，计数到，处 理中断子程序:正向向下慢行，同时计A相脉冲，计数到，停止脉冲输出;同时发出清零信号，伺服之CL有效。
(4) 自动(SB4打到自动时有效):按人机界面上的启动键，磨头主轴以设定的快进速度、快进行程正向向下运动。当完成快进行程后，转为慢进，此时LS4每发1 个脉冲，磨头以设定的慢进速度、慢进行程向下进给一次;此时若按人机界面上的暂停键，可停止输出脉冲，再按暂停键，恢复输出脉冲。当完成工作行程时，停止 输出脉冲。按人机界面上的返回键(或自动返回设定为ON时)，此时磨头以快速回原点，过程与手动回原点类似。
(5) 报警:人机界面上的报警信号灯闪烁，历史报警表将会记下每次报警的时间，同时蜂鸣器"嘟…嘟…"作响，且伺服自动停;只有故障消除后，方可消除报警信号，再按报警识别键，即可在历史报警表中将该报警记录。
4 定位功能说明
三段速度图如图3所示,伺服命令如图4所示,伺服命令表格如图5所示。
图5中的第1步:脉冲频率=10kHz，正转20000个单位，动作完成GOTO NEXT。
第2步:脉冲频率=50kHz，正转60000个单位, 动作完成GOTO NEXT。
第3步:脉冲频率=3kHz，正转5000个单位, 等待X0 ON，重新由第1步开始。
图3
图3 三段速度图图4
图4 伺服命令图5
图5 生成的表格
5 结束语
PLC系统的NC定位功能在本例中占有重要的地位，只有选择合适的PLC才能使定位达到预期的效果。
(FATEK)永宏PLC-FBS小型机主要机型有:MA / MC / MN三种机型,主要型号有:
重要通知：FBS-PLC系列型号更变通知!!!
MA(经济型主机):FBS-14MAR、FBS-20MAR、FBS-24MAR、FBS-32MAR、FBS-40MAR、FBS-60MAR、
FBS-14MAT、FBS-20MAT、FBS-24MAT、FBS-32MAT、FBS-40MAT、FBS-60MAT.
MC(高功能主机):FBS-14MCR、FBS-20MCR、FBS-24MCR、FBS-32MCR、FBS-40MCR、FBS-60MCR、
FBS-14MCT、FBS-20MCT、FBS-24MCT、FBS-32MCT、FBS-40MCT、FBS-60MCT.
MN(经济型主机):FBS-20MNR、FBS-32MNR、FBS-44MNR.
永宏PLC的主要特点:
(1) 体积**小--小体积90mm(W)*60mm(L)*80mm(H).
(2) 机型齐全--10点、14点、20点、24点、32点、40点、44点及60点主机及多种扩充机/模块.
(3) 功能**强--整合各种功能于一晶片，功能媲美*型PLC.
(4) 价格具竞争力--采用SoC设计，大幅降低体积与成本，竞争力佳.
(5) 10多年研发生産技术积累造就了今日的高可靠、高稳定性，使用者遍布**
(6) **高速的脉冲输出是同步,定位,飞剪佳的解决方案(单机大4轴控制,单点20k,200k,920k高速脉冲灵活选择)
(7) 功能强大的通讯语言可轻易达到与智能型外围设备...(可与变频器/温控仪/触摸屏/微型打印机/步进电机等通讯)
(8) **业界的通讯功能,速度可达921.6kbps,单机多可达5个通讯口,支持多样化通讯接口(RS232,RS485,USB,Ethernet等)
(9) 单机多4点高速脉冲宽度调变（HSPWM）输出，高频率达184KHz
(10) 平均执行时间0.33u S /顺序指令，开关量大512点，模拟量大128点
引言：在新开发的产品中有一个型号为Q7的长条铝基台，要在上面加工两个φ3.7×1.65的平底盲孔，由于要求精度高， 批量大，故无法用传统的钻模在钻床上加工，也很难在传统铣床上面加工，即使能加工效率也很低，并且设备损耗和电力损耗也很大。此工件的加工有着非常广泛的 代表性，生产的很多产品有着类似的要求，为此，我们设计制做了一台用于此类产品加工的设备——通用型数控钻铣床。
一、系统概述
系统构成如图1所示，控制部分采用PLC，并配以人机界面进行程序参数修改、设定，
以及运行状态显示，可编程设置人机界面的内容。三轴均为全数字交流伺服系统，各轴伺服电机通过连轴器带动滚珠丝杠，以移动配有直线导轨的工作台和主轴 铣头，其定位准确，速度快。主轴铣头由变频器控制，根据及工件和进给量，来设置主轴合理的转速，并在程序中设定它的启动停止。各轴均设二端限传感器 和原点传感器，冷却和润滑也都有异常检测，在报和人机界面处显示报警信息。为便于调试和检修，各项操作均设手动功能，如手动各轴快慢移动、主轴高低速 旋转、切削液及润滑开关等。此机床整体虽为半闭环控制，只要选件、装配、程序编制及操作合理，精度和稳定性还是能满足使用要求的。
二、硬件配置
PLC选用永宏的FBS-40MCT，该型机具有较高的性价比，体积小，功能强，24点输入，其中有16点高速计数器，频率可达120K，16点输出，其 中有4轴步进或伺服输出整合在里面，输出频率可达120K，使应用起来非常方便，接线简捷。编程软件WinProladder有梯形图之称，易学易用 且功能强大，编辑、监视、除错等操作非常顺手，按键、鼠标并用及在线即时指令功能查询与操作指引，使编辑、输入效率倍增。
接点分配：取各轴伺服电机的Z相信号作原点开关，要分接在几个高速输入点上，用中断进行机床原点复归，其余限位开关、操作开关、液位检知等常规接点可按顺序依次接入。X、Y、Z三轴伺服电机连在前3轴伺服输出点，主轴高低速、冷却、报警等接在其余输出点上。
X、Y、Z3轴伺服系统均选用相同的，和利时的ES系列全数字交流伺服驱动器0040E-CBCEE-02，和60系列小惯量的伺服电机 60CB040C-2DE6E。该伺服系统功能比较完善，如能耗制动、电子齿轮、自动加减速等，具备多种脉冲串输入，保护功能也比较完备，有欠压、过压、 过流、过载、堵转、失速、位置**差、编码器异常等。在此设备中按集电开路驱动方式连接至PLC，高脉冲输入频率为200K,伺服ON、Z相信号等也做 相应连接。
变频器选用富凌的DZB70B0015L2A，规格为单相1500W，400Hz，有多步速供编辑使用。由于正常使用时不频繁变速，故速度调节设定不引 出，只在变频器操作面板上调节，设定两个速度，高速用于加工，低速用于对刀。调节相关参数与主轴匹配，如基频、基压、运行频率上限、载频等，并改动相应跳 线。
主轴没有采用传统方式，而是根据加工需要，采用了雕刻机用的电主轴，莱必泰的ADX80-24Z/1型，其体积小、噪音低，直径只有80mm,这样使 整个主轴箱便于整体密封，可有效地防止加工中的碎屑飞溅到Z轴的丝杠和导轨上造成损害，也使主轴箱外表显得美观。它的高转速为24000转/分，使正常 工作转速6000-14000转有一个合适的余量范围。
人机界面选用人机电子的通用可编程文本显示器MD204L，它可以以文字或指示灯等形式监视、修改PLC内部寄存器或继电器的数值及状态。
1.主回路加装漏电断路器，相应回路都安装合适的断路器。
2.PLC和伺服系统的电源处都分别加有电源滤波器。
3.各直流继电器线圈都并接反峰二管，交流接触器线圈并接阻容吸收回路。
4.润滑、主轴冷却都设液位低报警器。
5.伺服控制线、人机界面通讯线等使用屏蔽线，并远离电源线。
6.在拖链内走线，使用耐折的柔性电缆，并尽量拖链的弯曲半径。
7.变频器与PLC、伺服驱动器等保持一定距离。
http://hmh1986.b2b168.com
